柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，又名：拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等。柔性电缆的导线结构主要依据 DIN VDE 0295和IEC 228标准的绞合铜导线结构，护套多采用低黏性，柔性耐磨材料，以减缓电缆在连续往返移动中的磨损率。
柔性电缆根据功能划分主要分为：传感器/编码器电缆，伺服电机电缆，机器人电缆，清洁电缆，拖链电缆。
根据型号大致可分为以下几类：
柔性控制电缆
1、PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC101 弯曲半径：8X
2、PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC111 弯曲半径：10X
3、PVC外护套柔性控制拖链电缆，阻燃CC120 弯曲半径：5X
4、PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆，阻燃CC121弯曲半径：8X
5、PUR外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC127 弯曲半径：8X
6、PUR外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC117 弯曲半径：10X
7、钢丝编织柔性控制拖链电缆，防紫外线，耐低温，耐磨，CC158 弯曲半径：10X
8、PETP外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC160 弯曲半径：5X [1]
9、PETP外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC133弯曲半径：10X [1]
柔性动力电缆
1、PVC外护套柔性动力拖链电缆，阻燃CC305 弯曲半径：8X
2、PVC外护套屏蔽柔性动力拖链电缆，阻燃CC336 弯曲半径：10X
3、PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC358 弯曲半径：10X
4、PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC371 弯曲半径：8X
柔性数据总线电缆
1、PVC外护套柔性屏蔽数据拖链电缆。 CC41 弯曲半径：8X
2、PUR外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC43 弯曲半径：10X
3、PETP外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC46弯曲半径：10X
4、PETP外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC48 弯曲半径：12X
柔性伺服电缆
PUR外护套柔性屏蔽伺服拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃CC46 弯曲半径：10X
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